Cov txheej txheem:

Yuav ua li cas xaiv lub tshuab nqus tsev neeg hlau
Yuav ua li cas xaiv lub tshuab nqus tsev neeg hlau
Anonim

Ua tib zoo saib xyuas cov yam ntxwv no kom yuav lub tshuab ntxhua khaub ncaws zoo meej yam tsis them nyiaj ntau dhau.

Yuav ua li cas xaiv lub tshuab nqus tsev neeg hlau
Yuav ua li cas xaiv lub tshuab nqus tsev neeg hlau

1. Ntxuav thaj chaw thiab lub zog

Qhov no yuav tsum tau muab coj mus rau hauv tus account kom lub tshuab nqus tsev vacuum tsis tawm ib nrab ntawm chav tsev qias neeg thaum mus rau recharge. Nws yog qhov zoo dua los nqa nrog cov npoo, txij li hauv cov yam ntxwv ntawm thaj chaw tau qhia rau chav khoob, tab sis qhov tseeb tus neeg hlau yuav tsum tau cua ntxiv rau cov meters vim yog rooj tog thiab lwm yam teeb meem.

Tsis zoo li cov tshuab nqus tsev ib txwm siv, lub zog ntawm cov neeg hlau yog qis dua thiab nyob ntawm 20 txog 120 watts. Vim tsis muaj lub hose thiab lub compact tsim, qhov no yog txaus.

Qhov taw qhia ntawm 90 W thiab siab dua yog qhov tsawg. Feem ntau cov neeg hlau muaj lub zog ntawm 50-60 watts, uas yog txaus rau kev tu tag nrho. Nyob rau tib lub sijhawm, 30-watt qauv tsuas yog tsim nyog rau kev ntxuav saum npoo.

2. Qhov ntev thiab cov duab

Yuav ua li cas xaiv lub tshuab nqus tsev neeg hlau: qhov ntev thiab cov duab
Yuav ua li cas xaiv lub tshuab nqus tsev neeg hlau: qhov ntev thiab cov duab

Qhov zoo ntawm kev ntxuav yuav nyob ntawm qhov tsim ntawm lub tshuab nqus tsev neeg hlau. Round gadgets tsis tshua muaj txiaj ntsig ntawm kev tu hauv pem teb hauv cov ces kaum thiab nyob ze ntawm lub hauv paus, thaum lub square thiab D-shaped gadgets yooj yim nkag mus rau hauv txhua lub ces kaum thiab txav mus zoo raws phab ntsa.

Ntawm qhov ntev, qhov siab yog qhov tseem ceeb tshaj plaws. Nws yuav tsum yog li ntawm 1 cm hauv qab ntawm cov rooj tog kom cov ntxhua khaub ncaws tuaj yeem nkag hauv qab lub rooj zaum lossis txee dai khaub ncaws.

Feem ntau, qhov siab ntawm cov neeg hlau yog 7-9 cm, tab sis cov neeg tsim khoom feem ntau qhia nws yam tsis muaj lidars, koob yees duab thiab lwm qhov chaw protruding. Yog li ntawd, ceev faj.

3. Hom txhuam hniav

Yuav ua li cas xaiv ib tug neeg hlau nqus tsev vacuum: txhuam
Yuav ua li cas xaiv ib tug neeg hlau nqus tsev vacuum: txhuam

Muaj peb txoj kev xaiv: txhuam, txhuam turbo thiab ib qho kev sib xyaw ntawm ob qho tib si. Thawj qhov feem ntau yog nruab nrog cov qauv siv nyiaj ntau tshaj plaws, tus so muaj nyob hauv cov neeg hlau kim dua.

Txhuam- txhuam yog tsim nyog rau kev ntxuav ntawm qhov chaw nyuaj - lawv tsuas yog cheb cov khib nyiab loj, uas tom qab ntawd nqus mus rau hauv cov khoom siv plua plav. Thaum muaj ob txhuam hniav, lawv tig mus rau ib leeg thiab cov khoom nkag mus rau hauv lub tshuab nqus tsev. Ib qho txhuam txhuam ua haujlwm hnyav dua thiab feem ntau cuam cov khib nyiab nyob ib ncig ntawm chav tsev.

Lub turbo txhuam yog qhov zoo dua thiab muaj peev xwm los ntxuav cov ntaub pua plag, ntaub pua plag thiab lwm qhov chaw mos. Nws tig nrawm nrawm, nqa lub lint, thiab khaws tsis tau tsuas yog cov khib nyiab loj, tab sis kuj yog ntaub plaub, plaub hau thiab cov khoom me me.

Qee lub tshuab nqus tsev muaj ob hom tib lub sijhawm. Qhov kev sib xyaw ua ke no zoo dua, tab sis ib qho turbo txhuam ua haujlwm zoo ntawm kev tu.

4. Lub ntim ntawm cov plua plav collector

Yuav ua li cas xaiv ib tug neeg hlau nqus tsev vacuum: lub ntim ntawm cov plua plav collector
Yuav ua li cas xaiv ib tug neeg hlau nqus tsev vacuum: lub ntim ntawm cov plua plav collector

Robots, vim lawv txoj kev txav mus los, muaj qhov tsawg tsawg ntawm cov khoom siv plua plav. Feem ntau nws nyob ntawm thaj chaw yuav tsum tau sau thiab thaj tsam ntawm 0.3 txog 1 liter.

Qhov ntsuas nruab nrab, uas tsim nyog tsom rau, yog 0.5 litres. Cov plua plav me me tsuas yog tsim nyog rau cov tsev me me thiab yuav ua rau cov plaub hau ceev ceev.

Kuj tseem muaj cov tshuab nqus tsev vacuum nrog cov khib nyiab accumulators ua rau hauv lub hauv paus. Tus neeg hlau unloads cov ntsiab lus ntawm cov plua plav collector nyob ntawd thiab rov qab mus rau kev ntxuav. Qhov kev tsim no yog theej cumbersome thiab kim.

5. Lim hom

Cov cua lim tau nruab rau ntawm lub tshuab nqus tsev qhov hluav taws xob kom ntxiab cov khoom. Feem ntau, cov no yog cov tshuaj ntxuav zoo tib yam uas cuam tshuam cov plua plav mus txog 0.3 microns. Qhov kev lim dej no txaus rau feem ntau.

Tab sis yog tias muaj mob hawb pob lossis ua xua hauv tsev, ces koj xav tau lub tshuab nqus tsev nrog lub HEPA lim. Lawv ua haujlwm tau zoo dua ntawm kev ntxuav huab cua thiab tuaj yeem ntes 85-99.95% ntawm qhov me me ntawm 0.06 microns.

6. Permeability

Nws nyob ntawm seb lub tshuab nqus tsev vacuum neeg hlau yuav txav mus los nyob ib puag ncig lub tsev kom tiav. Cov lus piav qhia tsuas yog qhov siab tshaj plaws ntawm kev kov yeej qhov chaw pib, uas feem ntau yog 1-2 cm.

Lwm yam teeb meem rau kev ntxuav yog cov ntaub pua plag siab, cov xov hlau thiab cov khoom nyob hauv pem teb. Lub peev xwm hla teb chaws tiag tiag tsuas yog txiav txim los ntawm kev tshuaj xyuas, yog li nco ntsoov kawm lawv ua ntej yuav khoom.

7. Kev taw qhia

Rau kev taw qhia hauv qhov chaw, pob nyiaj siv neeg hlau siv kev sib cuag cov teeb meem sensors, uas tau tsim rau hauv kev poob siab-softening bumper. Tau ntsib nrog ib qho teeb meem, lub tshuab nqus tsev vacuum tig ib ncig thiab txuas ntxiv mus rau lwm qhov kev taw qhia raws li algorithm. Raws li txoj cai, qhov no yog caij nyob rau hauv zigzags, nyob rau hauv ib tug kauv los yog raws phab ntsa.

Cov ntxhua khaub ncaws kim dua yog nruab nrog cov tsis sib cuag infrared sensors uas tso cai rau koj nres ob peb centimeters los ntawm kev cuam tshuam. Kuj tseem muaj cov qauv uas tuaj yeem kos duab rau chav tsev thiab npaj txoj hauv kev zoo tshaj plaws.

Tsis tas li ntawd, qee cov neeg hlau tau nruab nrog infrared elevation sensors los tiv thaiv kev poob ntawm cov ntaiv. Lawv ntsuas qhov loj ntawm lub teeb pom kev zoo thiab yog li pom txhua qhov chaw dub ua qhov abyss, tsis tso cai rau lub tshuab nqus tsev tsav hauv qhov ntawd.

Rau kev tu cov chav me me, zigzag txav tau txaus, yog li thawj qhov kev xaiv navigation kuj tsim nyog. Tab sis rau qhov nyuaj thiab loj cov tsev, hom kev txawj ntse yog qhov zoo dua, txwv tsis pub nws yuav nyuaj rau ua tiav cov txiaj ntsig zoo. Nyob rau hauv ib lub tsev ob-storey, qhov siab sensors yuav tsis cuam tshuam.

8. Kev Tswj Xyuas Txoj Cai thiab Lub Sij Hawm

Muaj peb txoj hauv kev los muab cov lus txib rau cov neeg hlau: siv cov nyees khawm ntawm lub tshuab ntxuav lub cev, cov chaw taws teeb tswj lossis lub xov tooj smartphone. Hauv cov qauv yooj yim tshaj plaws, thawj ob feem ntau yog muaj, thaum lub tom kawg yog pom nyob rau hauv cov khoom siv kim dua. Kev tswj hwm ntawm daim ntawv thov mobile yog yooj yim dua, tab sis los ntawm thiab loj txhua txoj kev tsim nyog, txij li qhov kev zov me nyuam tau teeb tsa ib zaug, thiab tom qab ntawd lub tshuab nqus tsev tsuas yog ua haujlwm.

Feem ntau cov neeg hlau muaj lub sijhawm teem sijhawm tu kom zoo. Ua tsaug rau nws, koj tuaj yeem teeb tsa lub tshuab nqus tsev kom huv si ntawm cov hnub teem. Piv txwv li, thaum koj ua haujlwm. Kev them nyiaj yug lub xov tooj smartphone tsis xav tau rau qhov no - txhua qhov kev ua haujlwm tau ua tiav siv cov nyees khawm ntawm lub cev lossis cov chaw taws teeb tswj.

9. Autonomy thiab them nyiaj

Yuav luag txhua lub tshuab nqus tsev niaj hnub no khiav ntawm cov roj teeb lithium-ion, tab sis qee qhov tseem muaj cov roj teeb nickel-hlau hydride uas tsis muaj hnub nyoog. Kev pabcuam lub neej thiab kev ywj pheej ntawm cov tom kawg yog qhov qis dua, yog li nws yog qhov zoo dua tsis txhob yuav cov qauv zoo li no.

Qhov nruab nrab roj teeb lub neej ntawm lub tshuab nqus tsev vacuum yog hais txog ob teev, uas yog txaus rau ib chav tsev txheem. Cov qauv siv nyiaj ua haujlwm 40-60 feeb thiab tuaj yeem ntxuav ib chav tsis tau them rov qab. Rau ib lub tsev ntiag tug, cov neeg hlau kim dua nrog kev ywj pheej ntawm 2-3 teev yog qhov tsim nyog.

Cov tshuab nqus tsev feem ntau them los ntawm qhov chaw nres tsheb, uas lawv tuaj yeem tuaj yeem nres tom qab ntxuav lossis thaum lub roj teeb tsawg. Cov qauv siv nyiaj feem ntau muaj cov khoom siv hluav taws xob tsis tu ncua, cov cable uas yuav tsum tau muab tso rau hauv qhov txuas koj tus kheej.

Nyiaj tshwj xeeb: dab tsi nta tsis xav tau

UV teeb

Cov neeg tsim khoom ntawm lub tshuab nqus tsev pheej yig feem ntau suav nrog UV teeb rau hauv lawv cov qauv thiab txhawb nqa lawv ua ib qho kev siv tshuaj tua kab hauv pem teb.

Txij li thaum kev puas tsuaj ntawm cov kab mob yuav tsum tau ntev raug rau UV rays, thiab robots yog tas li nyob rau hauv cov lus tsa suab, qhov no mus kom ze, muab nws me me, yog tsis zoo. Ntxiv mus, lub teeb siv lub zog ntxiv thiab lub roj teeb yuav ntws sai dua.

Lub koob yees duab

Qhov no yog lwm qhov tsis muaj txiaj ntsig zoo uas los ntawm kev siv tsis tau. Kev saib xyuas cov txheej txheem ntxuav los ntawm lub xov tooj smartphone yuav dhuav tom qab thawj zaug sim, thiab siv cov neeg hlau raws li kev soj ntsuam video tsis yooj yim, txawm tias cov tuam ntxhab hais li cas.

Ntxuav ntub dej

Txawm tias nyob rau hauv cov khoom siv los ntawm cov npe nrov, kev ntxhua khaub ncaws ntub dej tsis hloov tag nrho-fledged ntxhua khaub ncaws - qhov zoo tshaj plaws, nws yuav yog ib qho yooj yim so. Feem ntau, hloov mus rau hom kev tu ntub dej, tsis yog siv lub tshuab nqus plua plav, lub tank tshwj xeeb tau nruab los yog cov kua dej yog nchuav rau hauv lub tank built-in. Koj kuj yuav tsum tau ntxuav thiab hloov cov ntaub microfiber ib ntus. Tag nrho cov manipulations sai sai tau dhuav.

Qhov tseeb, txhua tus qauv tuaj yeem hloov mus rau hauv ib qho kev ntxhua khaub ncaws los ntawm kev txuas ib daim ntaub dampened nrog dej rau nws. Yog hais tias koj xav tau tiag tiag-zoo ntub tu, ces nws yog zoo dua mus yuav ib tug tshwj xeeb robotic pem teb polisher.

Virtual phab ntsa

Yuav ua li cas xaiv ib tug neeg hlau nqus tsev vacuum: virtual phab ntsa
Yuav ua li cas xaiv ib tug neeg hlau nqus tsev vacuum: virtual phab ntsa

Ib qho khoom siv ntxiv yog tsim los txwv kev txav ntawm tus neeg hlau. Nws yog ib qho infrared transmitter uas tau teeb tsa ze ze ntawm cov tsiaj pub, cov menyuam yaus qhov chaw ua si thiab lwm qhov chaw uas lub tshuab nqus tsev yuav tsum tsis txhob nkag. Xws li modules siv qhov chaw thiab tsis pheej yig.

Ib qho kev ua haujlwm zoo sib xws yog ua los ntawm cov ntaub nplaum nplaum nplaum nplaum nplaum rau hauv pem teb. Lawv pheej yig dua thiab tsis muaj txiaj ntsig tsawg. Feem ntau, koj tuaj yeem yooj yim thaiv txoj hauv kev ntawm lub tshuab nqus tsev nrog cov quav ntawm nws sab.

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